Задача: съем бутылок с карусели

 
 На заводе розлива газированных напитков возникла проблема на этикетировочной машине. Схема работы машина следующая ( рис.1):
 
Съем бутылок с карусели
 
 Рис.1
 Шнек подавал бутылку к звездочке, звездочка на входе ставила бутылку на столик и
в это время бутылка прижималась сверху прижимом (рис.2)
 
 
 Рис.2
Карусель приводила в движение столики, отходя от звездочки столики начинали вращаться. Бутылка, дойдя до барабана с этикеткой, прижималась к нему и отбирала этикетку с клеем.
 Чтобы бутылка не смещалась от вертикального положения, на столиках были закреплены центрующие кольца (рис.2), иначе этикетка приклеится криво или бутылка вообще упадет.
 Далее бутылка подходила к щетке, которая разглаживала этикетку на бутылке. После этого столик переставал крутиться и далее подводил бутылку к звездочке на выходе.
В это время прижим поднимался, освобождал бутылку и звездочка забирала бутылку со столика.
 Все шло хорошо пока заказчик не принес новую пресс-форму для выдувной бутылки и соответствующее центрующее кольцо. Дело в том, что раньше дно бутылки имело форму (рис.3а) при которой не возникало большое сопротивление и бутылка легко вылезала из центрующего кольца.
 
 
             а)                           б)                         в)
 
 рис.3
 У новой бутылки наклон ножек был небольшой (рис.3б) и у колец тоже, из за этого
возникало большое сопротивление и у бутылки рвались ножки (рис.3в) и жидкость выливалась.
 На заводе предлагали увеличить наклон колец (рис.4) но тогда возникло бы техническое противоречие: Если у колец увеличить наклон то бутылки не будут рваться но этикетка приклеится косо, что недопустимо.
 Если наклон не увеличить, то этикетка приклеится ровно, но бутылки будут рваться.
 
 
 Рис.4
 
 Менять пресс-форму нельзя и времени на переделку установки мало. Как быть?
 Можно было разрешить проблему во времени: центрующее кольцо когда не нужно убирается или меняет наклон специальным устройством. Для подготовки этого решения нужно время, а оно ограниченно. Идеальнее было бы, если бутылка при выходе не касалась кольца, для этого она должна подпрыгнуть. Сама бутылка не сможет прыгать, ей надо помочь. Для этого надо найти энергию из близлежащей среды. Вокруг бутылки есть такие ресурсы: прижим, стол и звездочка.
 Можно придумать приспособление на прижимах, которое поднимало бы бутылку при выходе и вовремя отпускало;
можно поставить на стол пружинную плоскость с ножками, которая при нажатии прижима опускалась вместе с бутылкой (рис 5а), а при снятии прижима поднимала бутылку (рис5б). В обеих случаях понадобятся материальные затраты и уйдет много времени.
 
              а)                            б)
 рис.5
 
 Я решил использовать энергию звездочки. Для этого использовал простой механизм -
наклонную плоскость, которую поставил на выходе, где прижим поднимается (рис.6).
 
  
 Рис.6
 
Время ушло только на поиск подходящего материала, а само устройство сделали за час.
 В решении этой задачи помогло знакомство с ТРИЗ. Когда решил, что буду использовать наклонную плоскость, то возник вопрос - как ее закрепить. Вначале решил, что поставлю на станине угольник и закреплю намертво это приспособление (рис.7)
 
 Рис.7
 Пока выпускают бутылки только одной высоты все будет хорошо , но если начнут выпускать бутылки разной высоты, то придется изготавливать приспособление с уголками разной высоты, поэтому решил изготавливать держатель с регулируемой высоты и на него закрепить одну наклонную плоскость (рис.8).
 
 
 Рис.8
 Идеальнее было бы, если функция подгонки высоты наклонной плоскости отсутствовала вообще.
Поэтому устройство закрепил прямо на держателе блока прижим. Его и так надо выставлять по высоте бутылок (рис.9)
Рис.9
 
 
Также см «Как выправить лапу» http://metodolog.ru/node/547

Алфавитный указатель: 

Рубрики: 

Комментарии

Re: Задача: съем бутылок с ...

Чтобы избежать дополнительных движений (подьем бутылки) можно в зоне наклейки установить пару направляющих снаружи и внутри ротора которые не дадут бутылке наклониться или сдвинуться. В этом случае нижние кольца можно и вовсе не использовать. Это типичный метод решения для роторных и роторно - конвейерных линий.

Re: Задача: съем бутылок с ...

Инженер wrote:
Чтобы избежать дополнительных движений (подьем бутылки) можно в зоне наклейки установить пару направляющих снаружи и внутри ротора которые не дадут бутылке наклониться или сдвинуться. В этом случае нижние кольца можно и вовсе не использовать. Это типичный метод решения для роторных и роторно - конвейерных линий.

Если установить направляющие снаружи и внутри, то в эти стороны бутылка не упадет.Подобрать одиноковое сопротивление с обоих сторон не возможно.Как я писал бутылка крутится с большой скоростью .Если сопротивление
снаружи будет большое, то бутылка убежит назад, а если с нутри ,то вперед.
С уважением Гиорги.

Re: Задача: съем бутылок с ...

Направляющие ставяться с зазором и бутылка сконтактирует с ними только если будет пытаться вылезти из нижней центровки, и только на момент касания с этикеточным роликом. Поскольку и снизу и сверху она зацентрована то никуда не ускачет не бойтесь.

Re: Задача: съем бутылок с ...

Инженер wrote:
Чтобы избежать дополнительных движений (подьем бутылки) можно в зоне наклейки установить пару направляющих снаружи и внутри ротора которые не дадут бутылке наклониться или сдвинуться. В этом случае нижние кольца можно и вовсе не использовать. Это типичный метод решения для роторных и роторно - конвейерных линий.

Вы пишите что,кольца можно и вовсе не использовать.

Re: Задача: съем бутылок с ...

Инженер wrote:
Направляющие ставяться с зазором и бутылка сконтактирует с ними только если будет пытаться вылезти из нижней центровки, и только на момент касания с этикеточным роликом. Поскольку и снизу и сверху она зацентрована то никуда не ускачет не бойтесь.

Здесь пишите что,нижняя центровка присутствует.
А для чего нужна наружная направляющая?
С уважением Гиорги.

Subscribe to Comments for "Задача: съем бутылок с карусели"